『オリジナルなメカ機構』
瞳孔の開閉を再現する機構については、類似する構造をゼロから調査し、実現性、コストなどから絞り込みました。8枚のプレートを立体的にリンクさせて組み合わせるシャッター構造を採用しました。

『３Ｄプリンタを駆使』
シャッターの羽根が球面に沿って配置される構造を採用しており、通常の製作部品では、製作が難しい部品が存在しています。本ロボットでは３Ｄ－ＣＡＤと３Ｄプリンタを駆使することで、最小限の部品点数とスペースで、瞳孔の開閉動作を再現するロボットを開発できました。